30cmくらいありそうなロボットを動かすプログラムを書いてました。これがやりたかったんですよ。今までマイコンで無線操作したとかやってたの。で、なぜかiPad使うことになっちゃって。微調整がけっこう面倒でコード書くのに時間かかっちゃった。あとは例外…