リモコンの正体

30cmくらいありそうなロボットを動かすプログラムを書いてました。これがやりたかったんですよ。今までマイコンで無線操作したとかやってたの。で、なぜかiPad使うことになっちゃって。

微調整がけっこう面倒でコード書くのに時間かかっちゃった。あとは例外処理とかグラフィックを追加する感じで完成かなぁ。